Appuyer sur les boutons
gauche et droit
le moteur
tourne ?
non
tester
l'alimentation
valeur
> 3V ?
non
changer
l'alimentation
le portail
bouge ?
non
changer le système
d'engrenage
changer le
moteur
Bravo !
oui
le portail
s'arrête ?
non
changer le
contacteur gauche